表紙書名은 ‘樂學軌範’이다. 1933년 古典刊行會에서 影印한 冊으로, 表紙裏面에 수록된 내용으로 보아 1610년 太白山史庫 內賜本을 저본으로 삼은 것을 알 수 있다. 1493년 成俔이 쓴 序와 李廷龜의 跋文이 있다.

본 도서는 총 9권 3책으로 아악·당악·향악의 음악이론, 정재, 악기, 의물, 복식 등 당시의 음악 전반에 대한 내용을 담은 책이다. 『樂學軌範』 판본은 호우사문고(임란이전)본, 1610년(광해군 2) 태백산본, 1655년(효종 6)본 등 3개의 판본이 전한다. 본 도서는 1610년 본을 1933년 영인한 영인판이다. 1610년 본이 호우사문고본과 다른 점은 誤刻된 부분, 글자의 위치, 方響 도설 등이나 전체적인 내용은 대동소이하다.
권1은 『율려신서』·『세종실록』권136·『악서』·『세조실록』권 48 등에 산견되어 있는 아악·당악 ·향악의 음악 이론을 인용하여 정리하였다. 권2는 아악과 속악의 용례 중 오례의, 성종대·세종대의 등가와 헌가를 도설하는데 특히 속악 진설을 상세히 다루었다. 권3은 『고려사』 악지에 있는 당악정재 5종인 헌선도·수연장·오양선·포구락·연화대와 속악정재 3종인 무고·동동·무애를 정리하였다. 권4는 성종대 당악정재를 圖儀한 것이고, 권5는 성종대 향악정재를 圖儀한 것이다. 세종 때 鄕唐交奏 형식의 보태평·정대업·봉래의 등 향악정재 춤의 절차를 자세히 기술하였다. 권6과 권7에서는 아악·당악·향악의 악기를 다루었다. 악기의 모양과 치수, 악기 재료 등을 상세히 기록하였다. 권8은 당악과 향악에 쓰이는 의물과 복식 등의 모양·치수·재료 등을 상세히 기록하고, 권9는 악사·악공·처용·무동 등의 관복과 무무 공인·여기 등의 복식을 그리고 치수를 기록하였다.