모두 7책으로 앞표지 이면에는 각 책의 張數를 첨지에 기록하였다. 卷首에는 이석형이 지은 大學衍義輯略序, 1472년(성종 3)에 이석형이 올린 箋文, 大學衍義輯略凡例, 大學衍義輯略目錄이 있다. 版心題는 ‘輯略’이다. 7책의 卷末에는 1634년(仁祖 12)에 李廷龜가 올린 進大學衍義輯略箚와 이에 대해 인조가 답한 글이 있다.

권1에는 帝王爲學之本, 권2~12에는 格物致知之要, 권13~14에는 誠意正心之要, 권15에는 誠意正心之要와 修身之要, 권16~21에는 齊家之要를 논한 글이 실려 있다.
帝王爲學之本에서는 제왕의 학문은 무엇이며 근본은 무엇인지를 논하였다. 格物致知之要에서는 천리와 인륜을 바르게 하고, 이단과 사설을 물리치게 하고, 인재를 등용하게 할 것 등을 논하였다. 誠意正心之要에서는 敬畏로 事天할 것, 재앙을 만났거나 백성을 대할 때 敬天할 것, 逸慾·沈湎·荒淫·盤游·奢侈를 경계할 것 등을 논하였다. 修身之要에서는 言行을 신중히 하고 威儀를 바르게 할 것을 논하였다. 齊家之要에서는 처첩을 분별할 것, 內治를 엄중하게 할 것, 세자 교육에 힘쓸 것, 적서를 분별할 것 등을 논하였다.
이석형은 전형적인 관학파 유학자로 『治平要覽』 등의 역사서를 편찬하는 데에 참여했던 인물이다. 당시의 학술계에는 성리학의 經史體用論이라는 사상적 흐름이 있었는데, 이를 고려하면 이 책은 『치평요람』이 진화된 결과라고 평가할 수 있다.

성리학의 토대에서 제왕학과 역사학을 통합하여 이를 조선의 방식으로 이해하고자 하였다. 또한 당시의 經世書가 주로 관찬인데 본 도서는 사찬서라는 점도 의미 있다.