승정원일기에 의하면 1795년(정조 19) 3월 20일, 정조는 박종순(朴鍾淳)을 충청도 암행어사로 임명하였다. 본 봉서는 박종순이 사조(辭朝)할 때 내려준 문서다. 서두에서 진휼 정사의 중요성을 설파한 뒤, 초호(抄戶), 곡품(穀品), 승두(升斗), 권분(勸分), 권농(勸農) 등을 대해 안찰하여 조목조목 보고할 것을 지시하였다. 후반부에는 충주(忠州)와 평택(平澤)이 추생(抽栍) 고을로 적혀 있다. 홍재전서에도 본 봉서가 수록되었는데 후반부의 추생 고을은 누락되었다. 장서각에 소장된 〈01-01-0138〉은 본 봉서와 내용이 동일한데 ‘호서(湖西)’, ‘을묘(乙卯)’를 부기하여 파견 지역과 시기를 명시하였다.