1793년(정조 17) 2월 4일, 정조는 진휼 과정과 민심을 염탐하는 한편, 지방관에게 경각심을 불어넣기 위해 병조정랑 윤노동(尹魯東)을 충청도 암행어사로 임명했다. 본 봉서는 충청도 암행어사 윤노동 뿐만 아니라, 경상도 암행어사 이상황(李相璜)과 전라도 암행어사 정동간(鄭東榦)에게도 하달되었다. 정조는 암행어사의 직무를 충실히 수행할 것을 하명하면서 특히 진휼(賑恤)과 곡부(穀簿)에 유념할 것 등을 당부했는데 당시 충청도 추생(抽栍) 고을은 옥천(沃川), 영동(永同), 석성(石城)이다. 염탐해야 할 세부 항목을 열거한 사목(事目)은 본 봉서에 포함되지 않았다. 본 봉서는 윤노동이 실제 받았던 봉서의 초본, 혹은 사본으로 추정된다.