『열성어제보유』는 1책이지만, 1631년(인조 9) 義昌君이 간행한 『열성어제』와 한 질을 이루어 2책으로 되어 있다.

어제 간행은 조선 전기에도 있었으나, 본격적인 어제집 간행은 인조 대에 시작되었다. 1631년(인조 9) 義昌君 李珖이 『열성어제』를 편찬하였다. 1679년(숙종 4) 우의정 吳始壽가 인조, 효종, 현종의 어제를 이어 간행하여 이전의 것과 합하여 한 질이 되게 하도록 청하였다. 이때 福昌君 李楨이 인조, 효종, 현종의 시문과 1631년에 간행된 『열성어제』에 누락된 역대 국왕의 시문, 그리고 그 당시 실리지 않았던 명종의 시문도 함께 편찬하고, ‘열성어제보유’라는 제목을 붙였다.
이 책은 1책 72장으로, 태조부터 현종까지의 어제를 수록하였다. 태조의 「題西京影殿」 1수, 태종의 시 5수와 문 1편, 문종의 「策問題」와 같은 문 2편, 세조의 시 33수와 韓明澮 등에게 내려준 諭書 및 「武經序」·「兵將說」 등과 같은 문 33편, 성종의 시 2수, 명종의 「賜開城留守愼希復書」, 선조의 시 7수와 「賜平安道巡察使徐渻書」, 인조의 「賜完豊府院君李曙諭仁城君事書」 등 書 3편, 효종의 「賜麟坪大君㴭書」 등 서 3편과 시 50수, 현종의 시 2수가 수록되었다. 이 어제들은 실록을 비롯해 申叔舟의 『保閑齋集』, 李廷馨의 『東閣雜記』 등에서 자료를 수집하였다. 권말에는 金錫冑의 발문이 수록되었다.

본 도서의 편찬은 인조 대에 『열성어제』가 간행되었다가 한동안 중단된 것을 다시 간행하게 되는 계기가 되었다. 이후 낭선군 이우 등에 의해서 본격적인 『열성어제』 간행이 시작되어 정례화되었다.