表紙書名은 ‘樂學軌範’이다. 17세기에 다시 인쇄한 木板本으로, 表紙 裏面에 ‘庚子六月一新備’라는 識記가 있다. 卷首欄外에 ‘院上’이 표기되어 있다. 삽도가 포함되어 있으며, 天·地·人 3冊 가운데 ‘地’만 남아 있다.

『樂學軌範』은 총 9권 3책으로 雅樂·唐樂·鄕樂의 음악이론, 정재, 악기, 의물, 복식 등 당시의 음악 전반에 대한 내용을 담은 책이다. 본 도서는 권4~권6으로 결본이다. 『樂學軌範』은 호우사문고(蓬左文庫) 임란 이전본, 1610년(광해군 2) 태백산본, 1655년(효종 6)본 등 3종의 판본이 전한다. 장서각에는 2종의 『악학궤범』이 있다. 이중 K3-589 『악학궤범』은 1610년본을 1933년 영인한 것이고, 본 도서는 첫 장에 표시된 ‘庚子 六月日 新備’라는 글귀로 미루어 경자년에 새로 갖춘 다른 판본으로 추정된다. 1610년본과는 권6의 악기 모양 등이 일부 차이가 있고, 악기 和의 제5관이 다르다. 또 1610년본의 제5관은 ‘大’이나 본 도서는 ‘太’인 점 등이 다르다. 1610년 이후의 경자년에 해당하는 시기는 1660년(현종 1), 1720년(숙종 46), 1780년(정조 4), 1840년(헌종 6), 1900년(광무 4)년 등에 해당되나 정확한 시기는 알 수 없다.
본 도서의 내용을 살펴보면, 권4는 성종대 당악정재를 圖儀한 것이고, 권5는 성종대 향악정재를 圖儀한 것이다. 세종 때 鄕唐交奏 형식의 보태평·정대업·봉래의 등 향악정재 춤의 절차를 자세히 기술하였다. 권6은 악기의 모양과 치수, 악기 재료 등을 상세히 기록하였다.

『樂學軌範』은 제향·조회 연향 때의 주악에 필요한 음악 이론을 정리하고, 정재, 악기, 의물, 복식 등 관복에 이르기까지 조선시대 음악의 면면을 살펴볼 수 있는 자료이다. 동동과 정읍의 가사는 유일본으로 국어국문학에도 중요한 자료를 제공한다.