세조가 1461년에 직접 지은 兵書 『御製兵將說』을 楷書로 正書한 필사본이다. 註解箋은 생략하고 申叔舟의 서문만 기재하였으며 모두 18장으로 이루어져 있다. 표지서명은 ‘御製兵將說序’이며 앞표지에 ‘世祖’가 필사되어 있다.

『어제병장설』은 1462년 2월에 신숙주·최항·서거정·이승소 등이 세조가 지은 『병장설』에 주석과 해설을 붙여 간행한 책이다. 본 도서는 1책으로 된 필사본이다. 필사 시기는 알 수 없다.
본문은 兵說과 將說로 나뉘어 있다. 주해는 세조가 쓴 원문의 이해를 돕기 위해 각 문단마다 어려운 한자에 음을 달거나 뜻을 풀이하고, 문단의 전체적인 대의를 밝힌 해설[臣等聞]을 실었다. 그리고 역대 전쟁의 사례나 고사를 풍부하게 뽑아 부록으로 덧붙였다. 병설의 내용은 군을 운용하는 원칙을 ‘以智運用 以用應智’ 여덟 자로 집약하고 이를 연역적으로 풀이했다. 장설은 장수들이 스스로 장수로서의 자질을 닦도록 경계하면서 장수의 인품을 상·중·하의 3등급으로 나누어 제시했다.

『어제병장설』은 현전하는 우리나라 병서 가운데 비교적 오래된 병서에 속하므로 가치가 매우 높다. 병법에 대한 원칙을 담고 있을 뿐만 아니라 임금이 친히 지은 책이라는 점 때문에 세조 당대에 매우 중요한 병서로 이용되었다.