表紙書名은 ‘尤菴言行錄’이며, 版心題는 ‘尤菴先生言行錄’이다. 표지 서명의 하단에는 ‘全’으로 표기되어 있다. 書根에는 書根題 ‘尤菴言行錄’과 ‘全’이 기재되어 있다. 제1면 우측 상단에는 ‘李王家圖書之章’이 날인되어 있다.

송시열의 8대손 宋近洙(1818~1903)가 編輯하였다. 규장각한국학연구원본(奎12490)에 따르면, 1899년(광무 3) 宋秉璿의 서문과 1901년(광무 5) 朱樂欽과 崔勳桂의 발문이 있는 것으로 되어 있다. 송근수는 본서 외에도 『송자대전』의 난해한 구절을 풀이하여 『宋子大全隨箚』를 저술하여 조카 송병선이 1901년에 간행한 바 있다. 『송자대전수차』나 언행록의 저술은 『송자대전』을 깊이 읽어야 가능한 작업이고, 서로 관련 있는 저술이며, 서문과 발문의 작성 시점 등을 모두 고려하면 본서의 간행 시기는 1901년으로 추정할 수 있다.
구성을 살펴보면 서문과 발문은 누락되어 있고, 권수에 「범례」와 「목록」이 있으며, 이어 상편과 하편의 본문으로 되어 있다. 上編은 幼少之事, 容貌威儀, 起居之節, 衣服之節, 飮食之節, 處家之節, 居服之節, 祭祀之節, 冠婚之儀, 師友之際, 接人之節, 接下之節, 辭受之節, 施與之節, 行止之節, 子孫居官, 敎人常行, 戒女色, 論鬼神, 卜築之所 등으로 구성되어 있다. 下編은 爲學之法, 誦讀之工, 編述之工, 筆翰之工, 論詞章, 論文字, 出處之義, 建請之事, 敬君之禮, 處官之事, 春秋之義, 尊賢之事, 尙義之事, 闢異之事, 處事之義, 論黨論, 論科宦, 處變之節, 受命時事, 傳道之托 등으로 구성되어 있다.