表紙書名은 ‘盧氏家學十圖’, 編題는 ‘豊川盧氏家學十圖’, 版心題는 ‘家學圖’이다. 서명은 편제에 근거하였다. 표지 서명 하단에는 冊次가 ‘全’으로 기재되어 있다. 卷首에 「豊川盧氏家學十圖」 외 13개의 揷圖가 있다. 卷末의 “龍集丁未南至日不肖孫通政大夫行承政院同副承旨兼經營參贊官春秋館修撰官[盧]光斗謹跋, 孫後[盧]光柱謹書”라는 발문의 기록을 통해 본서가 1847년에 간행되었음을 알 수 있다. 제1면 우측 상단에는 ‘李王家圖書之章’이, 하단에는 ‘舊宮’이 날인되어 있다.

본서는 盧光斗·盧光履 등이 주관하여 豊川盧氏 문중에서 1847년(헌종 13)에 간행한 책이다. 목차는 따로 없으며, 서두에 1847년 작성된 洪直弼의 序文이 있다. 본문은 역대 先祖 16명의 心性理氣와 學問科程에 관련된 요점을 14개의 그림으로 설명하고, 墓誌·行狀·郡誌·儒行錄 등을 근거로 先祖의 實跡을 각각 부록했다.
제1 松齋公誠信廉公勤簡和惠圖는 盧叔仝에 관한 항목이고, 제2 拙存齋公淸愼廉潔絶筆訓圖는 盧昐, 제3 信古堂公中庸圖는 盧友明, 제4 拙齋公樂道林泉圖는 盧祥, 제5 玉溪公申義圖는 盧禛, 제6 徒庵公孝友學文圖는 盧祼, 제7 弘窩迂溪秋潭公移孝爲忠圖는 盧士豫·盧士尙·盧士戒, 제8 習悅堂公堅守封疆恪勤奉職圖는 盧士誨, 제9 披裘翁高潔峻整不附勢利圖는 盧腱, 제10 風皐公當仁不讓見義則勇圖는 盧胄, 제11 素庵公孝悌忠信禮義廉恥圖는 盧亨雲, 제12 雲堤公程朱格言圖는 盧亨弼, 제13 河濱公奮身投疏抗義折鋒圖는 盧弘器, 제14 靜養齋公能天亦能人圖는 盧亨發이 남긴 언행과 학문을 도식화한 것이다.
말미에는 1846년(헌종 12)에 작성된 盧錫璋의 발문, 1847년에 작성된 노광두의 발문이 있다. 발문에 따르면 이 책의 저작 동기는 문중의 교육과 선조의 文華를 현양하고 家學에 보탬이 되고자 한 것이다.

퇴계의 『聖學十圖』처럼 圖說을 활용하여 학문적 요체를 설명하는 전통을 계승하였다. 圖說의 형식으로 되어 있어 그 내용을 명료하게 파악할 수 있는 장점이 있는데, 爲先事業의 독특한 사례이다.