표지 장황은 청색 종이에 연능화문이 있다. 종이로 된 제첨 위에 ‘熱河圖’를 필사하였다. 가로 2절, 세로 3절로 된 접포식 장정이다. 필사본 지도로, 사주단변 朱絲欄에 동서남북의 위도와 경도를 붉은색 선으로 표시하고 있다. 지도의 좌측 상단에 ‘熱河圖’라는 지도명이 필사되었다. 지도에 산천과 강계가 다르게 채색되어 식별이 용이하다. 잘못된 부분을 묵으로 지운 흔적이 있으며, 蟲害를 많이 입은 부분에는 저지를 배접하여 보수하였다. 지도에 ‘李王家圖書之章’이 날인되어 있다.

 본 지도는 원도에 채색을 더한 것을 제외하면 지도의 내용이나 부호의 사용, 다른 표현 방법 등이 원도와 모두 일치한다.

 지도의 지리적 범위는 북위 41도에서 45도, 경도는 북경을 기준으로 서 2도에서 동 6도까지의 범위이다. 대략 지금의 河北省 承德과 내몽고자치구 赤奉 일대로, 명 말기에 타타르(韃靼)에 속하고 강희 연간에 直隷에 속했던 지역이다. 지도에 長城의 북쪽과 柳條邊의 서쪽 지역을 표현하고 있다. 지도의 중앙 부분에 ‘熱河圖’ 지도명과 오른쪽 여백에 ‘李王家圖書之章’ 직인이 찍혀 있다.

 굵은 붉은색으로 도곽선을 그렸으며, 경위선은 아주 옅은 붉은색으로 그렸다. 도곽선 바깥쪽 네 면의 중앙에 한자로 東, 西, 南, 北을 적어 방위를 표시했다. 또한 도곽선 외곽에 한자로 경위도를 기입해놓았다. 경도는 북경을 본초자오선으로 삼아 좌우로 ‘東一度, 西一度’로 표기하였다.

 지도의 부호는 기호식과 회화식이 모두 사용되고 있다. 일반 행정단위는 각각 붉은색 사각형, 원으로 나누어 표시하고 있다. 장서각 소장의 『皇輿全覽圖』 계열의 各省地圖에서 사각형 부호는 府·州·縣을 표시하는데, 본 장서각 소장의 『열하도』에서는 熱河省이 유일하게 사각형 부호로 표시되어 있다.

 산과 하천, 호소 등은 회화식으로 표현했으며, 옆에 해당 지명을 함께 표기하였다. 산은 초록색과 푸른색으로 산의 고도를 표현하였다. 이어지는 산세도 독립적인 산의 모양을 그려넣어 표현하고 있다. 하천은 검은색 실선으로 강의 흐름을 표시하고, 옅은 푸른색으로 물 색깔을 표현하였다. 몽골 지역의 지명을 한자로 음역하여 표기하였다.

 본 지도는 西拉木倫河와 灤河 유역의 하계를 비교적 자세하게 나타내고 있으며, 長城과 柳條邊도 지도에 포함되어 있다. 현재 만리장성이라고 부르는 것은 대부분 명대에 쌓은 것으로 명 홍무 연간부터 만력 연간까지 200여 년 동안 계속 쌓고 보수한 것이다. 동쪽으로 압록강에서부터 서쪽으로 嘉峪關까지 全長 1만 2,700여 里에 이르는데, 그중 압록강에서 山海關 사이의 장성은 이미 거의 허물어졌고 山海關에서 嘉峪關에 이르는 장성은 대부분 완전하게 보존되어 있다.

 柳條邊을 老邊과 新邊으로 나눌 수 있다. 청 순치 연간에 長城의 동쪽 끝에서 동북쪽으로 연결되는 柳條邊을 부분적으로 쌓기 시작하여 강희 연간에 완성하였다. 남으로 현재 遼寧省 鳳凰 남쪽에서 시작하여 동북으로 新賓을 지나 동쪽으로 꺽여 서북으로 開原의 북쪽에까지 이르는데, 여기서 다시 서남쪽으로 이어져 山海關 북쪽으로 長城과 접한다. 이 부분을 老邊이라 하며, 곧 『熱河圖』의 柳條邊이다. 老邊 외에 開原에서부터 동북쪽으로 吉林 북쪽에 이르는 柳條邊을 新邊이라고 하는데, 지도에 나와 있지 않다. 老邊은 開原 동쪽 盛京兵部의 관할이고, 邊墻 동쪽은 울타리를 쌓아 일반인의 출입을 금지하였다. 처음 柳條邊에 설치한 邊門은 21개소였는데, 그 후 한 개가 줄어 20개소가 되었다. 장서각 소장 『熱河圖』는 柳條邊을 목책 모양으로 표현하고 邊門의 모양만 그리고 이름은 써넣지 않았다.

 지명에서 많은 한문 음역 단어가 보이는데, ‘鄂模’는 호수를, ‘拜商’은 滿市를, ‘莽喀’은 산등성이 혹은 작은 산들을 뜻한다.

 1718년 목판본 『皇輿全覽圖』의 「熱河圖」 원도와 비교해 거의 다른 점이 없지만, 장서각 소장의 「熱河圖」에는 서북쪽에 있는 몇몇 호수의 이름이 누락되었다. 누락된 호수는 德格雷面卾模, 喝爾面卾模, 和碩模克卾模, 昻衣兒面卾模 등이다.

청 초기의 지도를 거의 그대로 모사한 지도로, 청나라 초기 熱河 지역의 인문·자연지리 등의 연구에 도움이 되는 자료이다. 특히 해당 지역에 조선 사신이 북경을 왕래하던 경로가 포함되어 있어 조선에서 해당 지역을 그린 지도와 비교 연구가 가능하며, 청대 중국의 장성과 유조변 지역의 연구에도 유용하다. 본 지도는 청 강희 시기의 지도를 청 말기에 모사한 것이므로 청대의 지도 발달을 연구하는 데 좋은 참고자료가 될 수 있다.