장황은 황갈색 종이에 斜格卍字 문양이 있다. 板式은 四周雙邊 上下向黑魚尾이며, 본문은 금속활자인 整理字를 사용하여 12行 22字로 간행하였다. 圖板은 木板本이다. 복본 4종이 청구기호 하나에 묶여 있으나, 세부적인 서지사항은 차이가 있다. 完帙本의 경우 卷首 1卷, 本編 5卷, 附編 4卷 등 8冊으로 A, B, C본은 完帙이며 D는 落帙이다. A본에는 目錄이 있는 제1면에 ‘奎章之寶’, ‘李王家圖書之章’, ‘茂朱赤裳山史庫所藏 朝鮮總督府寄贈本’, ‘史館藏’이 날인되어 있다. B본에는 내사기와 함께 ‘奎章之寶’가 날인되어 있다. C본에도 ‘奎章之寶’가 날인되어 있다.

본서의 首卷는 摠目, 택일, 좌목, 도식, 권1은 전교, 筵說, 악장, 致詞, 御製, 御射, 전령, 군령, 권2는 의주, 절목, 啓辭, 권3은 계목, 장계, 이문, 來關, 手本, 감결, 권4는 찬품, 기용, 배설, 의장, 반전, 掌標, 가교, 주교, 司僕定例, 권5는 내외빈, 參宴老人, 배종, 畱都, 工伶, 塘馬, 榜目, 상전, 재용의 순으로 구성되었다.

整理所는 1794년(정조 18) 12월 11일에 장용영 朝房에 설치하였다. 摠理大臣은 우의정 채제공이고, 整理使는 심이지, 서유방, 이시수, 서유대, 경기 관찰사 서용보, 윤행임이었다. 낭청은 홍수영, 구응, 이노수, 홍대영, 김용순, 監官은 변세의, 홍낙좌였다. 의궤청은 鑄字所에 1794년 2월 28일에 설치하였다. 총리대신 채제공, 당상은 정민시, 심이지, 민종현, 서유방, 이시수, 서용보, 이만수, 윤행임이었고, 낭청은 이시원, 김근순, 감관은 유명표였다. 본 의궤가 정리자로 인출을 시작한 것은 1797년 3월 24일이었다.

도식은 華城行宮圖, 奉壽堂進饌圖, 綵花圖, 器用圖, 服飾圖, 洛南軒養老宴圖, 謁聖圖, 放榜圖, 西將臺城操圖, 得中亭御射圖, 新豊樓賜米圖, 駕轎圖, 舟橋圖, 班次圖(63面), 延禧堂進饌圖, 弘化門賜米圖가 차례로 실려 있다.

원행의 구체적 일정은 다음과 같다. 1795년 2월 10일 화성부에서 무과초시를 설행하였고, 2월 13일 舟橋를 始役하였다. 2월 21일 整理所를 설행하고 진찬습의, 양로연습의를 하였다. 2월 24일 주교 설치를 마쳤다. 2월 25일 駕轎習儀를 친행하였다. 2월 29일 서총대에 친림하여 試射하였다. 윤2월 4일 주교 渡涉을 습의하였다. 윤2월 9일 정조가 자궁인 혜경궁과 현륭원에 이르고 시흥현의 행궁에서 유숙하였고, 윤2월 10일 肆覲坪 행궁에 晝停한 후 화성행궁에서 유숙하였다. 윤2월 11일 화성에 이르러 낙남헌에서 문무과 放榜을 실시하였고, 봉수당에 친림하여 진찬습의를 행하였다. 윤2월 12일 정조가 혜경궁을 모시고 현륭원에 참배하고 화성행궁에 돌아와 서장대에 친림하여 城操와 夜操式을 거행하였다. 윤2월 13일 봉수당 진찬, 윤2월 14일 신풍루에 친림하여 四民, 賑民에 쌀을 하사하고 낙남헌에 친림하여 양로연을 행하였다. 양로연에는 어가를 수종한 노인 15명, 화성 노인 384명 등이 참여하였다. 윤2월 15일 정조가 혜경궁을 모시고 환궁 시 사근평 행궁에 주정한 후 시흥현 행궁에서 유숙하였다. 윤2월 16일 龍驤의 鳳翥亭에서 주정하고 당일 환궁하였다. 윤2월 17일 주교를 撤排하였다. 윤2월 21일 춘당대에 친림하여 어가를 수행하는 장졸들에게 음식을 베풀었다. 3월 13일 춘당대에 친림하여 각 군영에 頒賞하였다. 윤2월 28일 의궤청 당상 심이지 등이 정조를 소견하여 圖說이 있으니 金弘道를 대령하게 하여 병조에 軍職에 붙여 冠帶 차림으로 항상 일을 보도록 하였다.

당시 행차 및 행사에 쓰인 모든 비용은 총 錢 100,038냥 6전 8푼이었고, 잔금은 3,023냥 1전 2푼과 장용영 군물로 소용된 持去 포목가 還捧錢 1,319냥 7전을 함께 의궤청에 이송하였다.

「도식」은 화성행궁도, 봉수당진찬도, 채화도, 기용도, 복식도, 낙남헌양로연도, 謁聖圖, 放榜圖, 西將臺城操圖, 得中亭御射圖, 新豊樓賜米圖, 駕轎圖, 주교도, 반차도, 연희당진찬도, 홍화문사미도 순으로 구성되었다.

궁에 내입한 진찬도 大屛 3좌의 비용은 錢 300냥, 中屛 3좌의 비용은 錢 150냥이었고, 진찬도병 제작에 참여한 화원은 崔得賢, 金得臣을 중심으로, 李命奎, 張漢宗, 尹碩根, 許寔, 李寅文이었다. 또한 정리소에 참여한 총리대신 이하 낭청, 감관에게 계병을 하사하였는데, 총리대신 1명과 당상 6명, 낭청 5명의 大契屛 각 1좌씩의 제작 비용은 錢 80냥, 감관 2명의 中契屛 각 1좌씩 제작 비용은 錢 30냥이었다. 내입 진찬도병과 계병의 총 제작 비용은 錢 2,550냥이었다.

附編 1은 1795년 6월 18일 궁중에서 있었던 혜경궁 誕辰慶賀와 관련된 전교, 연설, 악장, 치사, 전문, 의주, 절목, 계사, 찬품, 器用, 배설, 내외빈, 진찬시당랑원역, 상전, 부편 2는 1795년 정월 21일 景慕宮展拜 관련, 전교, 연설, 의주, 절목, 계사, 상전, 부편 3의 永興本宮躋享은 1795년 2월 13일 桓祖(1315~1360)의 탄강 480주년을 맞아 정조가 함흥 定陵의 환조 능침에 대신을 보내 작헌례를 섭행하게 하고 종묘 영녕전, 함흥본궁의 의절을 合行하는 것을 告由하도록 하였고, 영흥본궁의 제향을 섭행하도록 전교한 내용이다. 永興本宮躋享 관련 전교, 연설, 어제, 반교문, 의주, 계사, 장계로 구성되었다. 부편 4의 溫宮紀蹟은 1795년 10월 정조가 영조의 1760년 온행 시 수행했던 사도세자가 활을 쏘던 영괴대의 紀積을 새긴 溫宮靈槐臺碑와 비각을 설립한 것과 관련하여 전교, 연설, 어제, 계사, 장계, 상전의 순으로 구성되었다.

의궤로는 처음으로 동활자를 주조하여 간행한 것으로 의의가 있다. 정조가 화성 행궁에서 혜경궁의 회갑연을 위한 행사, 즉 백성들에게 베푼 양로연, 군사훈련, 화성에서 거행한 문무과 별시 등의 주요 행사 및 행사도를 상세하게 기록하였다. 또한 행차를 위해 한강에 설치한 舟橋의 건설 과정을 확인할 수 있어 정조의 화성행차 장면을 채색화로 그린 《華城陵行圖屛》과 비교할 수 있는 자료이다.