표지 서명과 서근제는 1책이 ‘北學議內編’이고, 2책이 ‘北學議外編’이다. 표지 장황은 황색 종이에 卍字 문양이 있는 것이다. 內篇 1卷, 外篇 1卷 등 合 2冊으로 구성되었다. 본문 판식은 四周單邊에 上內向二葉花紋魚尾로 찍은 印札空冊紙에 10行 21字로 맞추어 쓴 필사본이다. 목록이 있는 면에 ‘李王家圖書之章’을 날인하였다.

서문과 북학의 내외편, ‘진상북학의’로 구성되어 있다. 서문은 모두 세 편으로, 1782년(정조 6)에 保晩齋 徐命膺이 쓴 글, 1781년(정조 5)에 燕巖 朴趾源이 쓴 글, 1778년(정조 2)에 저자 자신이 쓴 自序 등이다. 自序에서는 孤雲 崔致遠‚ 重峯 趙憲이 中國의 문물을 들여와 자국의 문화적 성장을 이룰 것을 기대한 것과 마찬가지 마음으로 이 책을 지었다고 했다.

內篇에는 車‚ 船‚ 城‚ 甓‚ 瓦‚ 甆‚ 簟‚ 宮室‚ 窓戶‚ 階砒‚ 道路‚ 橋梁‚ 畜牧‚ 牛‚ 馬‚ 驪‚ 鞍‚ 槽‚ 市井‚ 商賈‚ 銀‚ 錢‚ 鐵‚ 材木‚ 女服‚ 場戱‚ 漢語‚ 譯‚ 藥‚ 醬‚ 印, 氊, 塘報‚ 紙‚ 弓‚ 銃矢‚ 尺‚ 文房之具‚ 古董書畵 등 30개 항목에 걸쳐 청의 물질생활의 실상을 소개하고, 그 이점을 적극 활용하기를 촉구했다.

外篇에는 田‚ 糞‚ 桑菓‚ 農蠶總論‚ 附李喜經農器圖序‚ 龍尾車說(綸菴 李喜經)‚ 科擧論‚ 附丁酉增廣試士策‚ 科擧論二, 官論·祿制‚ 財賦論‚ 通江南浙江商舶議‚ 葬論‚ 兵論‚ 尊周論‚ 北學辨‚ 應旨進北學議疏 등 17개 항목이 실려 있다. 외편의 권두에 실린 「北學議外編目錄」에는 이들 항목 외에 赧栗都尉論, 立甓司車院議, 同律度量衡論, 附李德懋禮記臆律度量衡條, 黨論, 名論, 俠論, 中國秕政, 東方禮俗, 日本論, 濬川議, 山城論, 選士入太學議, 族薦議, 附上李副使書 등이 제시되어 있으나, 본문에는 실리지 않았다.

부록으로 ‘임금에게 올린 북학의(進上北學議)’를 실었다. 車(9則)‚ 田‚ 糞(5則)‚ 桑‚ 農器(6則)‚ 鐵‚ 稻種‚ 穀名‚ 地利(2則)‚ 水田‚ 水利‚ 老農‚ 區田‚ 注秧‚ 種藷‚ 末利‚ 汰儒‚ 屯田之費‚ 濬河(2則)‚ 築倉(3則)‚ 五行汨陳之義‚ 樊遲許行‚ 祈天永命 등 23개 항목이다. 農蠶總論‚ 財賦論‚ 通江南浙江商舶議(2則)‚ 尊周論 등은 제목만 제시하고 본문은 생략했다.

박제가 및 18세기 후반 조선 북학파들의 생각을 읽을 수 있는 자료이다. 조선 사회에서 『북학의』가 어떻게 필사되고 유통되었는지 이 자료를 통하여 살필 수 있다.