울산광역시 울주군 두동면 천전리에 위치한 길이 9.5m, 높이 2.7m의 암각화와 서석의 탁본이다. 서석에는 선사시대부터 신라에 이르기까지 다양한 시대가 기록되었다. 현재 국보 제147호이다. 울주 대곡리 반구대 암각화와 멀지 않은 곳에 위치해 있다. 명칭은 본래는 각석(刻石: 새겨진 돌) 이라고 이름 붙여졌으나, 이후 서석(書石: 글씨가 새겨진 돌)이라고 이름을 바꾸어야 한다는 주장이 제기되어 서석이라는 명칭도 사용되었다. 현재 각석, 서석, 암각화 등이 통용되고 있다.

서석의 명문에는 여러 가지 내용이 새겨져 있다. 우선 ‘신라 법흥왕 12년에 사탁부를 다스리던 사부지 갈문왕(사서에는 입종 갈문왕)과 그 누이 어사추여랑왕을 비롯한 여럿이서 놀러왔는데 돌도 참 좋고 해서 여기에 방명 남기고 간다.’는 내용이다. 함께 온 사람들과 사냥을 즐긴 사람, 음식을 한 사람과 명문을 새긴 사람의 이름까지 새겼다. 사부지 갈문왕은 법흥왕의 동생이자 진흥왕의 아버지이다. 이상의 내용이 본래 새긴 것이라 하여 원명(原銘)이라 지칭한다.

이후에 새긴 추명(追銘)은 1차 내용, 즉 원명을 새긴 것이 법흥왕 12년 6월 18일 새벽이었으며, 그 후 세월이 흘러 사부지 갈문왕과 당시 같이 놀러왔던 누이 어사추여랑왕이 죽었고, 이에 법흥왕 26년 7월 3일 지소태후가 어린 삼맥종(훗날의 진흥왕) 등을 데리고 옛날에 남편과 같이 새겼던 글을 기념하려 왔다는 것이 그 내용이다. 역시 총책임자, 예를 갖추기 위해 함께 한 사람, 음식을 한 사람들의 이름을 나열하였다.

이상 원명과 추명은 사각형의 테두리 안에 매우 공들여 조각한 내용이고, 그 외 기타명이라고 하여 무질서하게 새긴 것들이 많은데 이 역시 화랑 등이 유람하며 자신들의 이름이나 메세지를 새겨놓고 간 것으로 알려져 있다. 예를 들면 무오년 6월 2일 영랑성업(戊午六月二日 永郞成業)으로 추정되는 경우 ‘무오년 6월 2일 영랑이 업적을 달성하다.’라는 의미로 ‘영랑’이라는 화랑이 어떤 목표를 달성한 것을 기념하여 새긴 것으로 보이는 문장 등이 있다.

명문이 새겨지기 전인 신석기 시대의 것으로 추정되는 암각화가 새겨져 있는데, 근처에 있는 반구대 암각화나 다른 선사시대 암각화들이 주로 동물이나 일상생활, 기원 등을 묘사한 것과 다르게 마름모 혹은 정사각형, 원, 꽈배기 모양 등의 기하학적인 도형 등이 다양하게 새겨져 있으며, 대부분의 도형을 이중선으로 표현한 것이 특징이다. 이러한 기하학적 문양들이 무엇을 의미하는지는 아직 알려진 바가

삼국시대 및 통일기 신라의 왕족, 귀족, 화랑들이 이 바위를 찾아 이곳에 다녀갔다는 사실의 기록이나, 서석 주암면 아래쪽에 남아 있는 다양한 종류의 기하학적 추상문양은 신화학은 물론 상고시대를 바라보는 신라인의 의식을 이해하는 데도 귀중한 자료이다.