表紙書名은 ‘歷代君鑑’, 版心題는 ‘君鑒’, 書根題는 ‘君鑑’이다. 표지 서명 하단에는 冊次가, 앞표지 우측 상단에는 편명이, 書腦 하단에는 ‘共十’이 기재되어 있다. 제1책 제1장 우측 상단에는 ‘李王家圖書之章’과 ‘宜賜之記’가, 권수제 우측 하단에는 ‘金履禕印’이 날인되어 있다. 권43의 권말제 아래에는 ‘朝鮮京城鐘路三丁目九十番地/各種新舊書籍大發賣/廣學書鋪/金相萬’이라는 紫色 스탬프가 날인되어 있다. 본서는 1453년에 간행된 명판본을 저본으로 조선에서 간행한 것이다. 간행 시기는 판형과 지질 및 『승정원일기』의 肅宗 4년 4월 18일 丁亥條의 기사를 통해 볼 때 1678년(숙종 4) 무렵에 嶺南觀察營에서 간행한 목판본으로 추정된다.

명나라 경태제가 직접 적은 ‘御製歷代君鑒序’를 보면 三皇五帝를 비롯한 역대 聖賢과 賢君들의 사적을 본받아 帝王의 一言一行이 天下의 師表가 되어야 한다는 편찬 의도가 밝혀져 있다. 總目錄에 이어 본문은 후대 제왕에게 제왕학의 관점에서 사표를 제공한다는 점에서 ‘善可爲法’, ‘惡可爲戒’로 구분되었다.
역대 제왕을 ‘善可爲法’과 ‘惡可爲戒’로 구분하되 배열은 三皇·五帝·夏·商·周·漢(西漢·東漢·蜀漢)·晉(東晉·西晉)·南北朝·唐·五代·宋·金·元·明의 순서로 하여 국가별 帝王·賢者의 사적을 수록하였다. ‘善可爲法’은 권1~35에 배열하고, ‘惡可爲戒’는 권36~50에 배열하였다. ‘善可爲法’은 권1 三皇, 권2 五帝, 권3 夏, 권4 商, 권5 周, 권6~9 西漢, 권10~11 東漢, 권12 蜀漢, 권13 東晉·西晉, 권14 南朝, 권15 北朝, 권16~18 唐, 권19 五代, 권20~26 宋, 권27 金, 권28 元, 권29~35 明이며, ‘惡可爲戒’은 권36 夏·商·周, 권37 秦, 권38 西漢, 권39 東漢, 권40 東晉·西晉, 권41~42 南朝, 권43~44 北朝, 권45 隋, 권46~47 唐, 권48 五代, 권49 宋, 권50 遼·金·元으로, ‘惡可爲戒’에 명대 제왕은 제외되어 있고, 오히려 미화되어 서술되어 있다. 본서는 명대 宣德帝가 편찬한 『歷代臣鑑』과 동일한 체제로 구성되어 군왕과 지배층이 지침서로 활용하였다.

세조 대에 『역대군감』의 교정을 보았다는 기록과 영조 연간 간행되었다는 기록으로 보아 조선 초기부터 조선 후기까지 帝王學의 지침서 겸 官箴書로 널리 읽혔던 역사서로서 조선시대 중화사상의 흐름을 파악할 수 있는 사료이다.