表紙書名은 ‘玄駒’이며, 書根題는 없다. 표지는 황색 바탕에 卍字紋이며, 四針眼으로 裝幀되었다. 표지 서명 하단에는 冊次가 ‘上·下’로 표기되어 있다. 각 책 제1면 우측 상단에는 ‘李王家圖書之章’이 날인되어 있다. 제1면 우측 하단에는 원래 장서인이 있던 것을 도할한 흔적이 있다. 본문은 上下向內向二葉花紋魚尾의 목판 인찰공책지에 필사하였는데, 첨지를 붙여 내용을 보충한 것도 있다.

‘玄駒’는 사도세자의 사망 연도인 1762년(영조 38) ‘壬午’를 가리킨다. ‘玄駒’라는 제목 외에, ‘玄駒記原編’·‘玄駒紀聞’·‘玄駒記事’·‘玄皐記’ 등의 異名으로도 많이 필사되었다. 그중 가장 널리 알려진 자료는 『玄皐記』이다. 서·발문과 목차가 없다. 권1·2는 「原編」 上·下, 권3·4는 「續編」 上·下로 구성되었다. 규장각본(古4250 -27) 해제에 따르면 박종겸이 부친의 초본을 토대로 원편을 만들고 정조 등극 후의 일들을 속편으로 만들었다고 하였다.
원편은 효장세자의 죽음, 효장세자 사후 建儲 논쟁, 사도세자의 출생과 성장하면서 생긴 일, 사도세자의 대리청정 시작, 영조와 사도세자의 갈등, 영조와 사도세자를 이간질하는 신하들의 행태, 사도세자를 지지하는 신하들의 노력, 정순왕후·숙의 문씨·화완옹주 등 사도세자를 모함하는 왕실 인척들의 동향, 나경언의 고변 사건, 사도세자의 죽음, 세손[정조]의 대리청정, 영조의 전위 전교 등이다.
속편은 정조의 즉위, 김구주·정이환 등의 숙청, 현륭원 건축, 정조의 현륭원 행차, 영남 유생들이 올린 壬午義理 천명 상소 등이다. 권말에 1800년(정조 24) 5월 정조가 승하하기 직전에 내린 「五晦筵敎」가 부록으로 실려 있는데, 후대에 덧붙여진 것으로 추정된다.

사도세자의 죽음과 정조의 처분, 관련자들의 동향과 정조 등극 후 시파·벽파의 동향을 시파 입장에서 정리한 자료이다.